Современное
прицепное сельскохозяйственное оборудование имеет собственные блоки
управления (контроллеры). Для целей обеспечения простого подключения такого
оборудования к трактору (комбайну) и управления этими устройствами был
утвержден протокол ISOBUS, как
протокол совместимости навесных и прицепных орудий с
вычислительными системами головных транспортных средств.
С 2001 года ряд производителей
тракторов и навесного оборудования заключили соглашение о внедрении данного
стандарта взаимодействия электроники трактора и орудий. Позже появилась
возможность экспорта данных в программные комплексы для сельского хозяйства. Благодаря
этому стал возможным оперативный обмен данными с их последующей обработкой.
Спецификация протокола охватывает
широкий круг вопросов подключения и взаимодействия контроллеров орудий и
транспортных средств, а именно:
- ·
Унификация разъемов, кабелей и протоколов обмена
данными;
- ·
Унификация и расширение функциональности
устройств;
- ·
Нормирование энергопотребления;
- ·
Простота интеграции и использования.
С 2008 года разработкой и внедрением данного
стандарта занимается ассоциация AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation), включающая более
90 компаний-производителей сельхозтехники.
При наличии шины ISOBUS от орудия идет
всего один кабель, который подключается к терминалу управления. Контроллер
орудия получает от датчиков орудия информацию, обрабатывает ее и передает в
контроллер трактора, который при необходимости выдает управляющие команды
электроприводам и/или гидравлике трактора. Вся необходимая информация о
состоянии агрегата и транспортного средства отображается на мониторе.
Таким образом, при использовании
протокола ISOBUS, осуществляются управление и энергообеспечение
контроллера агрегата, а количество коммуникаций, необходимых для работы,
сведено к минимуму. Более того, благодаря технологии «Plug and Play» («включи и
работай»), появилась возможность создать стандартизированный тип соединения
трактора и орудия. Таким образом, нет необходимости использовать каждый агрегат
со своим монитором, достаточно иметь всего один монитор.
Так же, можно использовать несколько
орудий, и для их управления использовать только один монитор. Причем, отдельное
приложение в мониторе отвечает за управление системами самого трактора.
Самым известным компонентом стандарта ISOBUS
является девятиконтактный штекер. Этот штекер подключается к
разъему ISOBUS трактора, который обычно располагается сзади. В кабине
расположен еще один блок разъемов - «In-Cab-Connection». В большинстве случаев,
к нему подключается универсальный терминал (монитор), который и выступает
своеобразным посредником между оператором и системой.
Со стороны трактора разъем
подразумевает подключение шины с помощью дополнительных разъемов.
Дополнительно, возможен заказ ответных разъемов с
кабелем требуемой длины.
К основным элементам ISOBUS на тракторе
и орудии относятся:
- ·
Терминал управления из кабины трактора;
- ·
Блоки управления (ECU) между трактором и
орудием;
- ·
Блок контроллера задач (Task Controller).
Данные, получаемые от ECU,
поступают в контроллер трактора, и после обработки, отображаются на экране
монитора или преобразуются в управляющие команды.
Преимуществом ISOBUS является
и возможность документирования всех операций с последующим обменом данными. К
тому же, можно загрузить данные, например с USB-накопителя, в монитор. Эти
данные могут использоваться для внедрения технологий точного земледелия.
Например, для дифференцированного внесения минеральных удобрений. Необходимы
лишь точное позиционирование по сигналу GPS и загруженная в
терминал карта полей с разбивкой на участки по нормам внесения.
Приглашаем к сотрудничеству в рамках поставки и
внедрения компонентов ISOBUS 11783-2 на
вашей автотракторной технике.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
- ·
Быстрая сборка даже при закрытой крышке;
- ·
Система открывания / блокировки рукоятки может
использоваться слева или справа;
- ·
Степень защиты IP69К (вода и пыль);
- ·
Эксклюзивная
система «Lock in a
Click»;
- ·
Инновационный эргономичный дизайн;
- ·
Максимальная надежность в самых жестких условиях
агрессивных сред.
